17世纪上半叶，欧洲各国武装商船队纷纷东来扩张。此时，明朝仍在严厉海禁，“片板不得下海”。钦差大臣萧天远因反对海禁，遭朝中恶势力迫害，当欧洲船队侵扰福建沿海，他又因祸得福，被赐命全权负责处理海边事务。

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智商500的女娃博士，带领迷你萌和迷你勇，与全世界小朋友一起组建了探索科学和认知宇宙的“超迷你科学探险队”。小朋友们不再仅仅只是故事的旁观者，更是宇宙飞船的领航员，科学探索的参与者。