该剧以“民间保镖”这个特殊岗位的人为题材，创造性地讲述了保镖与警视厅SP、难相处的保护对象等各种人的思想相互交织的故事。

由于将军机械里昂带领的麦捷伦帝国发动侵略全银河战争，以艾比利亚斯为主星的银河联盟在战力上处于劣势。此时每隔950年就会接近艾比利亚斯的彗星魔神之星出现，艾比利亚斯的守护神,大剑豪石像复活成机器人，艾比